熊有倫院士 中國機器人、機械工程專家
1939 年出生，湖北棗陽人。華中理工大學教授，博士生導師，中國計量測試學會常務理事，中國科學院院士。熊有倫院士長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關理論和技術的研究。在機器人、精密測量理論、智能制造和計算機幾何方面作出突出貢獻。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準則和計算機智能仲裁方法；在機器人動力學和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J －函數(shù)的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準則和方法；開發(fā)了機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，較好解決了機器人應用工程的若干關鍵技術問題；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具。
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