早在1800年前的漢代，科學(xué)家張衡就發(fā)明了用來(lái)測(cè)量車(chē)輛行駛里程的“記里鼓車(chē)”，又名“記里車(chē)”、“司里車(chē)”、“大章車(chē)”等．科技史學(xué)家王振鐸先生根據(jù)史書(shū)上的文字描述，復(fù)原了這種神奇的車(chē)，如圖所示．圖乙所示為記里鼓車(chē)的原理圖，馬匹拉著該車(chē)向前行走，帶動(dòng)左、右輪轉(zhuǎn)動(dòng)．立輪與左、右足輪裝在同一水平軸上，齒數(shù)為18，并與下平輪嚙合，帶動(dòng)下平輪水平轉(zhuǎn)動(dòng)，下平輪齒數(shù)為54；齒數(shù)為3的旋風(fēng)輪與下平輪裝在同一豎軸上，并與上平輪齒合．上平輪齒數(shù)為100，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，輪上的撥子便撥動(dòng)上層木人右臂擊鼓一次，顯示車(chē)行一里．漢代曾以六尺為一步，三百步為一里。
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